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桥梁防碰撞超高检测预警系统

     1、船舶超高检测单元 目前常用的船舶超高检测传感器有激光对射式传感器、激光测距传感器、激光雷达传感器、图形传感器等,这些传感器各有优缺点,设计人员应该根据不同的桥梁的情况选用合适的超高检测传感器,常用超高检测传感器列表如表1-1。 表1-1常用超高探测传感器列表


1 、船舶超高检测单元

      目前常用的船舶超高检测传感器有激光对射式传感器、激光测距传感器、激光雷达传感器、图形传感器等,这些传感器各有优缺点,设计人员应该根据不同的桥梁的情况选用合适的超高检测传感器,常用超高检测传感器列表如表1-1。


 1-1 常用超高探测传感器列表

序号

使用传感器

适用范围

1

激光对射传感器

1、河流宽度<500

2、有支柱安装位置,支柱高度小于12

2

单线激光雷达(500米高精度)

-级航道,安装容易

3

光电超高检测器10-400米)

-级航道,安装容易

4

光电超高检测器20-300)

-级航道,安装容易

1.1 基于激光对射传感器的超高检测单元

1.1.1 概述

      激光对射超高检测单元由激光对射传感器、太阳能电池板、无线传输装置组成,激光对射传感器器安装在航道限高标高位置上成水平布置,两激光束水平间隔1-2米,这样布局的目的可以检测船舶经过的方向以及排除飞鸟遮挡造成的干扰。激光对射传感器包括发射器以及接收器,发射器发射激光束对准接收器,当激光束被遮挡后,接收器接收不到激光束发生信号改变,从信号的改变判定船舶是否超高。优点:精度高,可靠性高 ,传感器便宜。缺点:1、传感器远离桥梁、供电以及信号传输困难,2、征地或者征得水利部门同意,报建手续麻烦;3、需要安装支撑架,工程量大。适合条件:江面不大于500米,桥梁净高不大于10米,支撑塔高度不大于10米的桥梁。

1.1.2 功能

激光对射超高检测单元的主要功能是检测船舶是否超高。

1、超高检测功能

2、超高抓拍功能

1.1.3 设备清单列表

序号

名称

规格型号

1

激光对射传感器

型号:GNQL-JG01

2

发射端控制箱(包括充电控制器、电池、信号处理装置、无线传输装置)

型号:GNQL-JG02

3

接收端控制箱(包括充电控制器、电池、信号处理装置、无线传输装置)

型号:GNQL-JG03

 

4

无线传输装置

DS-3WF03C

5

超高抓拍摄像机

DS-2CS14C2D-IR2

6

太阳能板及安装支架1

40

7

太阳能板及安装支架2

100

8

立柱

10米,订制

9

立柱基础

订制

10

立柱报装、设计

订制

 

 

 


1.1.4
设备性能参数

序号

名称

规格型号

1

激光对射传感器

型号:GNQL-JG01

射程2000米、载波1KHz650纳米波段,光斑可调,可见红光,1:4可变焦镜头,光圈可调

 

2

发射端控制箱(包括充电控制器、电池、信号处理装置、无线传输装置)

型号:GNQL-JG02

充电控制器:输入:》2V

自动跟踪

 

电池:12V 45AH 胶体电池

信号处理器:16CPU

 

3

接收端控制箱(包括充电控制器、电池、信号处理装置、无线传输装置)

型号:GNQL-JG03

 

 

 

 

5

超高抓拍摄像机

待选型

 

6

太阳能板及安装支架1

40

7

太阳能板及安装支架2

100

 

 

 


1.2 基于远距离单线激光雷达的超高检测单元

1.2.1 概述

       原理:远距离单线激光雷达超高检测的原理是在某个时刻向一个方向发出激光,之后测量反射激光所经过的时间判断物体与扫面议的距离,如此循环扫描便可以测量一个平面内是否有超高物体。优点:连续反射式检测,可靠性高。缺点:设备昂贵. 

1.3 基于红外图像传感器的超高检测单元(热成像+可见光摄像机)

1.3.1 概述

      基于图像触感器的超高检测的原理是:在桥墩预警高度上以一定的角度水平安装图像摄像机,当船舶向桥梁行驶时,船舶图像便会在摄像机的监控画面上出现,如果船舶图像超过图像中心线,便是超过了预警高度,通过图像分析识别便可以判断船舶是否超高,设备外形如下图。

1.4 基于多线激光雷达传感器的超高检测单元

1.4.1 概述

       原理:在桥墩预警高度上以一定的角度水平安装激光测距仪,当超高船舶向桥梁行驶时,测距仪发射的激光束被超高船舶遮挡,测距仪检测到有物体超高。

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